Sürücünün analog hız girişi ve digital start-stop girişi varsa (ki çoğunda vardır ama siz yine emin olun almadan önce) istediğiniz iş için yeterli olur. Bunu söylerken sürücünün - (eksi) analog sinyalde yön değiştireceğini kabul ederek söylüyorum. Aslında bunun aksi bir durumu hiç görmedim ama...