Merhaba size robotla ilgili bir döküman vermiş olmaları lazım.Robotu hangi firmadan aldınız? Ayrıca robot versiyonu nedir bu önemli Irc 5 mi yoksa S4C+ mı eğere IRC ise robot studıo isimli program içinde 1 aylık süre ile sümülasyon yapabilirsin.kaynak ile ilgili konuya gelince bana mail...