teşekkür mevzusuna gelince 'teşekkürler' butonunuda tıklayabilirsin:)
vb bullanıyorsan önce internette modbus ile ilgili dokümanları incele. mesela fultek firmasının sayfasına girer isen modbus ile ilgili birsürü açıklayıcı, okumasıda kolay ve zevkli olan bilgiler var.
pid kullanımına basit...