PI sisteme hızlı cevap verdirir, overshoot yapar geriden sürekli toplayarak gider çünkü,
PD geriden toplama yapar arttıkça da oturma süresi uzar,
P ise sistemin süresini düzenler en basit yapıdır sadece gain görevi görür.
Kaynak olarak : Control Engineering Systems , Norman Nise