pic kullanılarak yapmak için driver kullanman lazım L293 veya L298 gibi çünkü pic ten motoru sürecek kadar iyi akım çekemezsin
ayrıca bu driverlarla yukarıdaki arkadaşın söylediği PWM(pulse width modulation) kullanılabilir yani pic ile istediğin hızları kontrol edebilirsin.