cevabiniz icin tesekkur ederim sistem sizinde soylediginiz gibi calisiyor. problem hat enkoderine yapilan mekanik bir darbe sonucu makinanin calismadigi bilgisi ile basladi
sonra yeni enkoder gelene kadar aradan zaman gecti yenisi gelip takilinca ucan giyotin
ne manuel nede otomatik calismadi...