Slm beyler bu motor encoderli servo motor yani bildiğimiz 12v dc motor a pozizyonlama yapabilmemiz için encoder koymuşlar ve redüktör kısmıda çok güzel bende kullanıyorum bu motoru yani 5 ucunun olması 2 tanesi endüvi ,3 taneside encoder beslemesi be puls çıkışı için .