mrb atv 12 ve twido ile motor hız kontrolu yapmam gerekıyor ama nasıl yapacagım konusunda pek bılgım yok atv yı ve twido yu modbus dan(rs485) haberleşeceği şekilde ayarlıyorum ama atv 12 ıcın word komutlarını bılmıyorum ( ör: atv 28 için 16#8002 ileri start gbi) bu komutları nerden bulabılırım...