PID kontrolü o kadar basit anlatamazsınız ve sıcaklık kontrolünde oransal kontrol yapılır diyemezsiniz.. Öncelikle kontrol yapılacak sistemin matematik modelini çıkarmanız lazım, routh kriterinden sistemin kritik kazancını bulmalısınız ve ziegler-nichols yöntemi ile de katsayıları...