En basit şekilde şöyle açıklayabilirim. Kapalı çevrimli sistemlerde kontrol-kumanda için kullanılan üç yöntemin de bir arada kullanılmasıdır.
PID: Proportional-Integral- Derivative yani oransal(kazanç için) , integral (toplamsallık için) , türevsel (düşük tepke zamanı için) bloklarını bir arada...