sistemde iki sürücü fakat hazır bir sistem hw config ve netpro ile bağlantıyı yapıp, scot-sinamics yazılımına geçtik, sinamics automatic config ayarları otomatik aldık manuel hız kontrolde sorun yok, axis tanımlama ve pozisyon kontrolden sonra
SINAMICS_Integrated : SERVO_02 Error 1910 ...