Yaptığın program doğru gibi gözüküyor. Servo bu "sure" pozisyonunda iken "sure" değerini değiştirip tekrar dene, ama servo pozisyonunu elle değiştirme yeni sure pozisyonuna gitmesi gerekiyor. Birde açık ve kapalı sürelerinin toplamını 20 ms'ye sabitlersen daha doğru olur.
Kolay gelsin.