kardeşim 6 eksenli robot kolu tasarımı yapacağım diyorsun ve ve pek bi bilgin yok sanırım,eger öyleyse
1)robotun kinematik denklemini cıkarmak gerekir veya hazır bulman gerekir ki bu denklem senin robotunun hareket edecegi alanları sınırlayan ve hareketin nerelerde olacagını söyleyen denklemdir...