En alttaki parantezlerden biri fazla onu sileceksin. Ayrıca trigger_pin tanımlamasını yapmamışsın. düzenlenmiş halde ekledim kodu.
const int echo_pin = 11;
const int trigger_pin = 12;
const int aled = 2;
const int bled = 3;
const int cled = 4;
const int dled = 5;
const int buzzer = 6;
int sure...