matlab yada C# kullanarak da yapabilirsin
C# da get pixel komutu vardı yanlış hatırlamıyorsam, kamerada cisimlerin pixel değerleri bu şekilde alınır, sende iki cisim için bir değer tanıt, farklı olan için bir değer tanıt, kamerada farklı olan cismin pixel değeri algılanınca uyarı verdirirsin...