arkadaşlar bitirme tezi için bir dc motoru tek butonla iler ve geri kontrol etmek istiyorum. garaj kapısı mantığıyla iki tarafta sınır anahtrlarıyla durdurup acil stopla istediğim anda duracak bir pic devresi lazım asm kodlarını bulabilirsem devreyi tasarlayabilirim yardımcı olursanız sevinirim...