Merhaba arkadaslar,
Bı konuda yardıma ihtiyacım var.
Somachine basic programında pid ile resistanslari istiyorum, kp-ki-ve kd değerlerini autotuning yaparak bulmak istiyorum, bu programda autotuning nasıl yapiliyor.
Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.