Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Erseko merhaba;
IRC 5 robot kontrolörünü kullanıma il önce temel seviye eğitim ile başlaman gerekli. Konu olarak:
Jogging (Robotu hareket ettirmek)
Koordinat sistemleri
WorkObject ve Tool tanımlamayı öğrenmek.
Rapid programlama diline giriş.
Program datalarına giriş.
I/O sinyallerini yönetmek...
Tool hareketi kısmını biraz daha açabilirmisin. Reoryantasyon mu yapmak istiyorsun. Yani toolun ucu sabit iken yaklaşma açılarını mı değiştirmek istiyorsun. Konuyu biraz daha açık yazarsan yardımcı olmaya çalışırım.
I/O modülü iptal etmek için:
Miscellenous (Çşitliler ekranı)--> System Parametreleri --> IO Signals --> Silmek istediğiniz I/O modulunun uzerine curser ile giderek Teach pendant üzerinde bulunan silme tuşuna basarak silebilirsiniz.
Eksik kalan bir yer olursa daha detaylı şekilde...
Servo motor veya step motor kullanabilirsin. Her ikisi içinde sürücüye ihtiyacın var fakat enkoder okumak için PLC kullanman gerekicektir. Yada b direk bilgisayar ile haberleştirebileceğin bir çevirici gerekir ama bununla ben daha önce hiç ilgilenmedim.
Bir ön çalışma yaparak paylaşırsan daha...
Sorunun kablodan olduğunu tespit ettik. Bize termokupl kablosu diye verilen kablonun incelediğimizde Pt100 kablosu olduğunu gördük. Elimizde bulunan termokupl kablosuyla yapılan testlerde gerçk sonuçlara ulaştık.
İlgilenen herkese çok teşekkür ederim.
Kullandığım modül S7-300 için Sm331 modülü.
Modül arkasında bulunan seçim soketi A (PT100 ve thermocouple ölçümü için olan ) kısımda.
hardware konfigurasyonu içerisinden kanalların seçimleri j tipi ve TC-IL seçili.
Fakat okuduğum değerler 180, 192, 203 gibi değerler görüyorum. ölçüm yaptığım...
Elimde bulunan Emko IEC 584 "J" tipi, TCKR-M08-L100.1.J model termokupl kullanmak istiyorum. Fakat dığru scale etmeyi bulamadım. sistemin bulunduğu sıcaklıkta scale ettiğim zaman doğru değeri görebiliyorum. Fakat sıcaklık düştüğünde veya yükseldiğinde gerçek değer ile ölçtüğüm değer arasında...