Merhabalar. Arduino'da Step motoru joystick ile kontrol edebiliyorum ancak limit switch bağlamak istiyorum. Birkaç şey denedim ancak başaramadım. Mevcutta kullandığım kodu ekleyeceğim aşağıya. Bu kodlara nasıl limit switch kodu entegre edebilirim? Limit switch aktif edildiğinde motor ters yönde...