Yardımcı olan arkadaslara teşekkür ederim. böyle bişey yapıp da takılan arkadaslar için komut kümesi aşşağıdadır.
işlem butona basılı ise step motora örnk. 10 tur attır bekle buton hala basılı ise beklemeye devam et buton bırakılmış ise 10 tur geri dön ve başladığın noktaya gel bekle butonları...