buradaki en önemli detay servolar ; basit pozisyon kontrolumu yapacak yoksa gear interpolasyon varmı.Bir tane d425 servo tüm isteklerini karşılar.ama pahalı olur.Pulse ile sürülen v90 serisi kullanabilirsin.Profinetten kontrol edebileceğin CU305,Cu 310 ,cu320 seçebilrsin,Proje detayları önemli...