#include<16f877.h>
#fuses HS,NOWDT
#use Delay(Clock=20000000)
#byte port_a=5
#byte port_b=6
#byte port_d=8
/*Port kurulumu*/
io_set(){
set_tris_a(0xff);
set_tris_b(0xff);
set_tris_d(0x00);
}
main(){
io_set();
while(1){
/* +90 Yönünde dönüş için Port B'den gelen sinyallere göre...