6 adet rc servo motorumuz var bunların mekanik tasarımı bitmiştir. yazılım kısmında zorlanıyoruz mg995 markalı rc servolarımız bu linkde gösterilmiştir.
MG995 RC Servo Motor - Robotus
çalışmasına baktıgımız zaman 1ms de 0 derecede kalıyor,1.5ms de 90 derece,2ms de 180 derece dönebiliyor...