zaten ben senın sök demediğini biliyoruum motoru sen yorum yapmadan önce bozmuştum motor dişlisini sökmem lazımdı sokunceye kadar motor yamuldu :) kardeşim.... devrede 16f268a var transistörler öndeki sag sol motorunu kontrol etmek için oda h birdge onda sıkıntı yok bu buyuk motorda sorun...