Ustam zamanını ayırdığınız için teşekkürler resimlerini yukleyecegim tecrübem yok servo da enkoder var olasına karşın sürücünün enkoderi bölümüne uygun olmadığı söylendi.
Ben sürücüye besleme vermemekarsin
AC2 hatası süreki alıyorum faz hatası anlamına geliyormuş. Tecrübeli olan bir ustamın...