step motor kullanıyorum girdiğim hız değerlerinin dinamik olarak (anlık) değişmesi gerekmektedir.Bunun için plc açılışında R4056 register ına 5AH(90) değeri girilmeliymiş. bunları yaptım. max hızım 15000ps/min 0. Hız değeri delta hmı dan giriliyo
BURAYA KADAR SIKINTI YOK.
SORUN BUNDAN SONRA...