Öncelikle yapmak istediğim işi şöyle özetleyeyim. pic 16f877 ye bağlı kullanım açısından farklı konumlandırılmış 2 adet ldr den gelen analog bilgileri alıp, ldr ler arasındaki farka göre dc motoru sağa ya da sola döndürmek istiyorum. Ayrıca dc motorun başlangıç noktasına göre konumunu encoder...