merhaba arkadaslar, bir konveyorden geçen ürünleri tarayan görüntü işleme kamerası var. kamera hatalı ürünlerde hata sinyali (1) veriyor. konveyorun döndüğü bilgisi ve ürünün yeri enkoder ile belirleniyor. hatalı ürünler hatalı saptandığı yer ile reject arası 3m uzaklıkta. hatalı ürün kamera ile...