videodaki parametreler işinizi görecektir, birtek beslemeniz dc olacagi için belki farkli bir kac parametre ayarlamak gerekebilir onuda arastirip yazarim yine buraya(sürücü beslemesini dc yapacaginizi dusunerek yazdim bunu) Videoda 300 serisindeki parametrelere, sizin motorunuza ait bilgileri...