Arkadaşlar Selam,
Comau Robot ile uğraşmaya başladım malum dokuman az var.
5. ekseni pozitif yönde oynattığımda Arm : 1 Robot Alarm Hatası alıyorum.
Not: Eksen stroke ları ayarlı, $CAL_DATA değerleri robotla gelen dokumanda ki ile aynı.
Bir de Calib. ile Turn Set arasındaki farkı öğrene...