ona mach3 karar veriyor, yani interpolasyona hangi hızda gireceğini otomatik olarak belirliyor, buradaki kriter motor hızlanma ve rampalanma ayarlarını esas alır ve ona göre kendi belirlediği değerde yavaşlar yada hızlanır, biz burada sadece hangi açıları interpolasyon oluşacağını...