4 katlı bir binanın asansör uygulaması için gerekli plc programını en sade bir şekilde yazınız. sistemde asansör kabininin hangi katta oldugunu algılayan 4 adet sensör , asansörü çagırmak için her katta çagırma butonu ve asansörü aşagı yukarı hareket ettiren motor mevcuttur.