Bazi Invetorlerin makrolari var,ornegin DI1 ucuna enerji uygulanirsa motor ileri yonde calissin enerji uygulanmazsa motor geri yonde donsun seklinde sensorude bu uca baglarsin eger boyle bir ozelligi varsa en basiti busekilde olabilir Abb acs550 invertorde var bu ozellik