röle ile yaparsan kendini kısıtlarsın, mosfetlerle daha düzgün ve hızlı anahtarlayabilirsin, motorun ilk kalkınmasında anlık akım çekimi parazitlenmelere sebep olabilir ama picin beslemesi ile motorların beslemesini ayrı tutarsan bu sorunda ortadan kalkar, ayrıca manyetik parazitlenmelerden...