Pacman Swril adlı oyunumuz error 4 hatası veriyor.
Sorunumuz şu 24v luk bir step motora bağlı bir silindir parça bağlı. Bu silindir parça bir diski döndürüyor. Disk te ikitane tırnak var bu iki tırnak dönerken karşılıklı olarak sensörlerin içinden geçiyor.
Sorum şu ki motor silindir parçayı...