Merhabalar
stm32 de kendimi geliştirmek için bir süredir nesne tabi yapan robot yapmak için uğraşıyorum. Yön tayini için hcsr04 ve ır sensörler kullandım. İşlemcim 16mhz olarak çalışıyor. 2 adet seri bağlı 18650 pilden l298n ye güç veriyorum kodumda ise 2 adet timer kullandım, biri rc servo için...