Merhabalar, bir uygulamada ABB ACS380 motor sürücü kullanıyorum. Referans komutunu ve start komutunu PLC ile gönderiyorum. Sorun şu ki sürücüyü +50 Hz yönünde hareket ettiriyorken, bu sinyali kesip -50 Hz yönüne çevirmek istediğimde sürücü mekanik freni kapatıyor ve yeni referans da hareket...