Bunu şöyle yapabilirsin bir turdaki hesaplama zor olabilir.O yüzden öncelikle encoder 1 turda kaç pals üretiyor 1024, 500 vb. Daha sonra 10 cm de encoder kaç pals saydıysa, tur/mesafe formülü ile 1 turda kaç pals üretttiğini çıkartabilirsin. Örnek:1024 palstik encoder 10 cm' de encoder 7000 pals...