Her bir eksen icin encoder koyup micro ile pulse leri okuyacaksin... Atiyorum x ekseni icin 300 adim okudun, y ekseni icin 400 adim sadece bu rakamlari hafizaya alman yeterli, hangi eksende kac adim gidiyor gibi... Sonrasinda motorlari okadar adim dondereceksin... Cok zor olmasa gerek... Arm...