merhaba arkadaslar,
hasan beyin gonderdigi mail uzerine tek motorlu bir program yazdim, motor calisiyor ama cok yavas. Sadece motora start stop komutlari gonderebiliyorum, hiz degisimi yapmiyor ve uss_ctrl de cihaz yanit vermiyor hatasi aliyorum. Programi ekte gonderiyorum, yardimci olursaniz...