evet engıneer ın dedıgı gıbı makınecı olarak bıldıgım kadarı ıle sıstemın istenılen duragan durumu saglayacak sekılde ess degerı bulunarak ess degerının ıcınden kp,ki,kd v.b degerlerı buldugumz degerden cıkarmamız gerekıor.Ancak sanayıde bu deneme yanılma yolu ıle yapılmaktadır