arkadaşlar basit bir mantıkla aç kapa rölede istediğiniz koşul sağlandığında çıkış alabilirsiniz..bir eşik değer belirtilir..Örneğin sıcaklık 100 santigrat olduğunda vanayı aç gibi..ancak PID denetiminde, o vana süreç boyunca denetim halindedir ve yavaş yavaş açma kapama vb değişken denetim...