Arkadaslar elimde cpu315 2dp plc ve a3m60b 8192 mutlak enkoder var.Bunlari profibustan haberlestirdim.Deger okumada da sorun yok(yine forumlardan bulduğum örnek program sayesinde) fakat plc den enkoderin "0" lanması olayını yapamadım.Profibus üzerinden okuma ve yazma alannarının nasıl hangi...