şimdi arkadaşlar ben bu devreyi tuna adlı üstadın sitesinden bulup yaptım şu anda deniyorum ama sanırım kodlarda bir hata var çünkü herşey çalışıyor sensör algılıyor ama motorlarda problkem var bi kontrol eder misiniz bilenler varsada bana prog atabilir mi?kendi stesnden soramadm çünkü yoğun...