PID elimizdeki kontrol edeceğimiz sitemin davranışına manule modda bakarak bu davranışa uygun parametreleri ( P,I,D) belirleyerek otomatik modda sistemin vereceği çıkışı (PV) değerini bizim istediğimiz set (SP) değeriyle karşılaştırarak Maniplated Value değeri üreterek bu değeri sisteme...