Tansiyon kontrol Yapmak istiyorum.Loadcell den aldığım anallog bilgi ile servo motorumu hızlandırıp -yavaşlatarak sarıcı tarafında tansiyon kontrol yapmak istiyorum. P yi çok rahat yazabiliyorum u=(e-e1)xK , ancak I ve D yi nasıl yazacağımı bilmiyorum. U benim kontrol sinyalim olmuş oluyor...