merhaba 6 renk bir matbaa makinasında baskı için büyük bir tambur var ve baskıya giden 6 tane merdane var bu merdaneler bir kızak üzerinde ana tambura yaklaşıyor
sistem bu sekilde 6 sı birden aynı anda yaklaşması gerekiyor her birinde ayrı ayrı motorları var ve encoderleri var ve yapılacak...