Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Merhaba ,bitirme projesi için yapacağım robot için merak ettiğim birkaç soru var.İnternette araştırmaya devam ediyorum ,buradan da fikirlerinizi almak istedim.Kısaca;
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol...
PD ile kontrol edilen bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. 8 sensörüm var. 8 sensörden ortadaki 2 si beyaz çizgiyi görünce 3500 değerini alıyorum bu benim set değerim hatayıda buluyorum fakat bu hatayı işleyip motorlara pwm veremiyorum sizce bunu nasıl yapabilirim kısaca PID'nin D si nasıl...