Merhaba ,bitirme projesi için yapacağım robot için merak ettiğim birkaç soru var.İnternette araştırmaya devam ediyorum ,buradan da fikirlerinizi almak istedim.Kısaca;
Yapacağım robot forklift çizgi izleyerek kutuları alacak,kutuyu algılayacak ve uygun rafa koyacak.Bunu yaparken bir kontrol...
öncelikle iyi forumlar kolay gelsin
http://cengiztepe.blogspot.com.tr/2014/01/cizgi-izleyen-robot-tulpar-line.html
verdiğim linkteki robotu yapmak istedim ve malzemeleri getirttirdim kodu derledim ve yükledim buraya kadar herşe güzel sonrasında sensörden bilgi alamıyorum sanırım sensöz...
PD ile kontrol edilen bir çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. 8 sensörüm var. 8 sensörden ortadaki 2 si beyaz çizgiyi görünce 3500 değerini alıyorum bu benim set değerim hatayıda buluyorum fakat bu hatayı işleyip motorlara pwm veremiyorum sizce bunu nasıl yapabilirim kısaca PID'nin D si nasıl...
merhaba arkadaşlar; ben çizgi izleyen robot yapıyorum. buna bir iki ek özellik eklemek istedim. araç yine çizgi izleyecek ancak ben rf ile sinyal yollayınca araç yavaşlayacak. yazılımın çizgi izleyen ve rf kısmı ayrı ayrı çalışıyor ancak birleştirdiğim zaman simülasyonda çalışmıyor. devre çizimi...
Merhabalar ben lise 3.sınıf otomasyon öğrencisiyim, okulumda bi çizgi izleyen robot yarışması var ve benim bunu en fazla 1ay içinde teslim etmem gerek yarışma şartları şunlar:
9 adet sensörlü
pıc 16f84 lü
siyah zemin üzerine beyaz çizgi takip edecek
çift motorlu
en genel şartar bunlar nolur...
Arkadaşlar ben çizgi izleyen robot üzerinde bir çalışmaya başladım sizce hangi malzemeleri kullanırsam daha faydalı olur ve içinde kullanmam gereken malzemeler nelerdir ? Yardım ederseniz sevinirim şimdiden teşekkürler..
Arkadaşlar proje ödevi olarak yapacagım ama fazla bi bilgim yok.yardımlarınızı beklıyorum.
pıc16f877
3 tane cny70 sensör
2 adet redüktörlü motor
1 sarhoş tekerlek
bunları kullanmayı düşünüyorum elinde devre şeması pıc program fln v.s olan varsa yardımlarını beklerım şimdiden teşekkur yardım...
slm arkadaşlar ben çizgi izleyen robot yapmak istiyorum ancak elimde devre şeması dahil herhengi bir bilgide yok microchip firmasına ait pic kullanmayı düşünüyorum
yardımcı olabilecek varsa şimdiden teşekkürler...
Çizgi izleyen robot devre şeması baskı devresi pic basic kodları olarak tamamen açıkladım yapmak isteyen arkadaslara ilham olabilir iyi çalışmalar bol robotikli günler..
******
Soru ve görüşlerinizi buraya yazabilirsiniz