süper hızlı çizgi izleyen robot yapıyoruz 32mx.. serisi pic kullanmayı düşünüyoruz 80 mhz ancak daha hızlı arm mikroişlemciler var arm kodlamayı bilmediğim için pek sıcak bakmıyorum ama sizce çok fazla bişey farkeder mi tepki süreleri arasında çok fark varmıdır. ne gibi farklılıklar var.sensor...
Arkadaşlar ben çizgi izleyen robot üzerinde bir çalışmaya başladım sizce hangi malzemeleri kullanırsam daha faydalı olur ve içinde kullanmam gereken malzemeler nelerdir ? Yardım ederseniz sevinirim şimdiden teşekkürler..
Arkadaşlar acil olarak hızlı çizgi izleyen yapmam lazım bana kontrol kartı ve sensör kartının isis ares olarak programıyla paylaşabilirmisiniz (minimum 5 sensörlü ve program c dili ile olması lazım)
Merhaba
Çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. robootumuz hızlı gidecek ve virajlarad salınım yapmadan dönebilecek şekildetasarlamak istiyorum. bunun için 6 adet qrd1114 sensörü kullandım. bunun için değişik yazılımlar uygulamak istiyorum. pic 16f877 kullanmayı düşünüyorum. adc kullanacagım. bu...
slm ustalar.elimde bir adet profilo ultra line 37 ekran televizyon var.açılıyo bi dk kadar çalıştıktan sonra ekranda sadece dik bi çizgi çıkıyo,seste bi sorun yok ses geliyo.şimdiden herkese çok teşekkürler iyi çaılşmalar.
Arkadaşlar
Çizgi izleyen robotta sensörden gelen verileri kullanmak için Schmitt Trigger şart mı, yoksa sensörleri(cny70), SchmittTrigger kullanmadan, direkt AN pinlerine bağlayıp, kod ile digital'e çevirsem yine aynı sonucu alır mıyım? Mikroişlemci PICF877A, yani dahili ADC mevcut.
Şimdiden...
hızlı çizgi izleyen robot ta ne sorunu var:confused:sizlere bi sorum olacak ustalar c de hızlı çizgi izleyen robot kontrol yazılımı yazmak istiyorum ama kodu c de yazdıktan sonra derlerken hata felan vermiyo sade ekranda derlerken çıkan kutu cıkıyo ekranda sürekli kalıyor başka proje açıp...
:confused:sizlere bi sorum olacak ustalar c de hızlı çizgi izleyen robot kontrol yazılımı yazmak istiyorum ama kodu c de yazdıktan sonra derlerken hata felan vermiyo sade ekranda derlerken çıkan kutu cıkıyo ekranda sürekli kalıyor başka proje açıp deniyorum sonuç değişmiyor
yapılan hataları...
arkadaşlar bundan önce böyle bir sıkıntım yoktu ama sonradan ne oldu bilmiyorum artık göremiyorum. bir çizgiyi çizerken çizgiyi uzattığımda ya da başka bir çizginin oraya götürdüğümde çizginin uzunluğu yazıyordu artık yazmıyor. hangi ayarını bozdum bilmiyorum yardım edeceklere şimdiden çok...
yardımlarınıza ihtiyacım var nasıl en hızlı çizgi izleyen robot nasıl yapabilirim hızlı olması için kurallar neler ağırlığın önemi nedir nasıl bir kaynak kullanmalıyız kaç sensör olmalı mikroişlemci ve program nasıl olmalı vs vs yardım edin:confused:
yapıp tamamladığım ve çalıştırdığım hatta yarıştırdığım bir çizgi izleyen robot projesini sizlerle paylaşıyorum.
bilgiler içerisinde hem kullandığım donanım ve elektronik kart bilgileri var, hem de kullandığım yazılımın tamamı
hatta yazılımı dijital ve analog kontrol olarak iki kısımda...
Merhaba arkadaşlar. Elimde Çizgi izleyen robot devre şemasının resimleri var. Bu resimdekileri programda çizmek istedim fakat PIC led ve direnç hariç devre elemanlarını programda bulamadım. Programda çizmem lazım baskı devre yapabilmem için. Yardım ederseniz sevinirim. Şimdiden teşekkür ederim.
çizgi izleyen robotum için bi devrem var ama bunu voltaj regülatörüyle nasıl pcb ye basılacak hale getiricem bilmiyorum yardım edermisiniz.
Birde robot PWM kontrollü olacak ben tam bilmiyorum o yüzden devre yanlış olabilir onada bi yardımcı olabilirseniz sevinirim.
CCS C de PWM yazılımını...
Çizği izleyen robot yarışmaları için motor rpm seçimi hakkında görüşlerinizi almak istiyorum.En az kaç rmp kullanmalıyım ki derece yapabileyim 1000-1500-2000-3000 rmp hızlarına sahip motorlardan hangisini kullanmalıyım.
Merhaba. ben 16f84a pic ile çizgi izleyen robot projesi aldım üniversitemden. bi güzel yaptım projeyi. çalışıyor fakat programdan dolayı diye düşünüyorum büyük sorrun var. çok hızlı hareket ettiğinden sanırım çizgiyi algılamayadan başını alıp gidiyor robot duvara kösüyor :D PWM araştımdım...
Bişey sormak istiyorum , cny 70 dışında , cny 70 den daha iyi daha güzel sonuçlar verebilen , çizgi izleyen robotlara uygun bir sensör var mıdır acaba ?
Merhabalar nkü teknik bilimler myo ögrencisiyim 2 arkadaş itü robot yarışmalarına katılcaz çizgi izleyen robot yapmak istiyoruz en sağlıklı çizgi izleyen robot nasıl yapılır veya elinde sağlam kaynaklar olan varsa paylaşabilirmi teşekkürler.:o